Wir sind ein wachsendes Unternehmen und entwickeln ein neues Produkt auf Basis eines kamerageführten Portalroboters. Wir suchen für 3 grössere Arbeitspakete je nach Kapazität 1-3 Studierende (ETH oder FH), die Berufserfahrung in einem Praktikum (auch 12-wöchiges Industriepraktikum) sammeln möchten. Alternativ lassen sich Arbeitspakete auch als Semester- oder Abschlussarbeit umsetzen.

Arbeitspaket: Embedded Systems & Antriebstechnik

Du bringst die Achsen unseres Portalroboters zum Laufen, von der Elektronik bis zur Firmware.

Dein Profil: Du studierst Elektrotechnik oder Maschinenbau mit Vertiefung in Mechatronik / Robotik. Du hast erste Erfahrung auf Arduino oder anderen Mikrocontrollern und Grundkenntnisse zu Motoren und deren Ansteuerung. Du arbeitest gerne praktisch an Hardware.

Deine Aufgaben:

• Elektronik und Verdrahtung aufbauen
• Firmware für die Ansteuerung der Achsen schreiben
• Erste Bewegungen testen und optimieren
• Genauigkeit messen und dokumentieren

Arbeitspaket: Bildverarbeitung & Machine Learning

Unser Portalroboter soll mit Kameras erkennen, wo Objekte liegen, und diese präzise greifen. Du entwickelst einen Algorithmus, der Objekte kategorisiert und dem entsprechenden Zielobjekt zuordnet.

Dein Profil: Du studierst Informatik, Elektrotechnik oder Maschinenbau. Du programmierst in und hast erste Erfahrung mit Bildverarbeitung (z. B. OpenCV) und Machine Learning (z.B. PyTorch) oder den Wunsch, dich darin zu vertiefen.

Deine Aufgaben:

• Objekte in Kamerabildern erkennen
• Objekt-Bibliothek mit ML aufbauen
• Kamera und Roboter aufeinander kalibrieren
• Erkennungsqualität prüfen und verbessern
• Ergebnisse testen und dokumentieren

Arbeitspaket: Softwareentwicklung HMI

Du baust die Bedienung am Touchscreen Schritt für Schritt auf, von einer einfachen Testansicht bis zur vollständigen Oberfläche.

Dein Profil: Du studierst Informatik oder ein verwandtes Fach. Du programmierst in oder C++ und hast erste Erfahrung mit grafischen Oberflächen, idealerweise mit Qt. Du denkst aus Sicht der Anwender und holst früh Rückmeldungen ein. Kenntnisse in UX-Design oder Web-Technologien sind von Vorteil.

Deine Aufgaben:

• Einfache Testansicht für den Prototyp erstellen
• Bedienung am Touchscreen umsetzen
• Livebild der Kamera einbinden
• Oberfläche anhand von Rückmeldungen weiterentwickeln

Wir freuen uns auf dich

Du arbeitest gerne selbstständig, findest dich schnell in neue Themen ein und probierst auch mal etwas aus? Dann passt du zu uns.

Das erwartet dich:

• Ein Prototyp, den du von Anfang an mitgestaltest
• Viel Handlungsspielraum und für eigene Ideen
• Open-Source-Arbeit, die in ein reales Produkt einfliesst

Arbeitsbeginn nach Absprache. Befristete Stelle für 3 bis 6 Monate.

Bei Fragen steht dir gerne zur Verfügung.

Eine erste Kontaktaufnahme ist auch ohne Bewerbungsunterlagen möglich. Für die Bewerbung ist kein Motivationsschreiben nötig. Ein CV oder aussagekräftiges LinkedIn-Profil reicht. Beispiele von bereits realisierten Projekten überzeugen am meisten.