Description
Votre mission
\- Définir et documenter les concepts fondamentaux de la commande de mouvement (architecture, stratégies de commande, principes de sécurité) à appliquer à l'ensemble des projets
\- Concevoir et mettre en œuvre des algorithmes de commande de mouvement pour les moteurs électriques et les systèmes robotiques
\- Effectuer la mise en service et le réglage du système, y compris l'optimisation des paramètres PID et l'étalonnage du moteur
\- Collaborer avec les équipes Matériel et Électrique pour assurer une intégration transparente du logiciel de contrôle avec les variateurs, les capteurs et les actionneurs.
\- Documenter l'architecture logicielle, les stratégies de contrôle et les procédures de mise en service pour les parties prenantes internes et externes
\- Assurer la formation et le soutien technique des ingénieurs de l'entreprise.
Votre profil
\- Licence ou master en génie logiciel ou en automatisation
\- Expérience avérée de 3 à 5 ans minimum dans un environnement logiciel industriel
\- Solides connaissances des principes de commande des moteurs (principalement des servomoteurs)
\- Expertise en théorie du contrôle (PID, feedforward, boucles en cascade)
\- Connaissance du matériel de commande de mouvement (variateurs, codeurs, capteurs)
\- Solides compétences en résolution de problèmes et en débogage dans des environnements temps réel
\- Connaissance des normes de sécurité pour les systèmes de mouvement
\- La connaissance du langage C++ est un atout.
\- Capacité à rédiger de la documentation, à élaborer des concepts et à dispenser des formations.
\- Maîtrise du français. Anglais : parlé et écrit. Autre langue/allemand : un atout
Compétences comportementales fondamentales :
\- Pensée analytique
\- Orienté solutions
\- Respect des promesses
\- Atteinte des objectifs
\- Exactitude des données
\- Sensibilisation à la sécurité
\- Compétences techniques
\- Établit des relations organisationnelles
\- Capacité de renforcement d'équipe
Compétences fonctionnelles :
\- Communication ouverte et axée sur le retour d'information
\- Efficacité opérationnelle
\- Innovation et idéation
\- Planification et organisation
\- Résolution de problèmes